3D激光在線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)解決方案是過(guò)光學(xué)非接觸式掃描獲得產(chǎn)品的輪廓數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳遞給各工作單元,通過(guò)處理單元的決策調(diào)整控制單元以實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)調(diào)整。同樣,通過(guò)在線(xiàn)3D檢測(cè)也可以輕松實(shí)現(xiàn)殘次品的篩選,或?qū)Ξa(chǎn)品輪廓、尺寸、孔位等進(jìn)行3D檢測(cè)于判斷。產(chǎn)品種類(lèi)的分揀等工作,就像是給流水線(xiàn)和機(jī)械手加了一雙眼睛。
例如鞋子自動(dòng)化生產(chǎn)的案例,3D輪廓儀系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃描流水線(xiàn)上傳遞過(guò)來(lái)的產(chǎn)品,當(dāng)有產(chǎn)品進(jìn)入掃描區(qū)時(shí),三維掃描輪廓儀自動(dòng)觸發(fā)掃描獲得產(chǎn)品的3D輪廓數(shù)據(jù)以及產(chǎn)品的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù),隨后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向后續(xù)工位上的自動(dòng)噴膠機(jī)械手發(fā)送按照預(yù)設(shè)參數(shù)修正后的軌跡線(xiàn)以及操作反向,實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)噴膠流程!
1、例如鞋底/鞋楦/鞋面自動(dòng)點(diǎn)膠/打磨
2、汽車(chē)剎車(chē)片平面度、銷(xiāo)釘高度進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)
3D輪廓儀正在掃描鞋大底獲取鞋大底3D輪廓數(shù)據(jù)!
掃描完成的鞋大底的3D數(shù)據(jù)
可以和傳送帶傳感器編碼同步,確保準(zhǔn)確還原產(chǎn)品外形特征,采用GPU加速,快速智能識(shí)別鞋底的軌跡
大鞋底 軌跡識(shí)別結(jié)果
軌跡數(shù)據(jù)可以通過(guò)多種方式傳遞給機(jī)器手App
Json, TCP/IP/XML/ Text
p0,-30.023,36.441,64.374,116.214,116.214,38.660
p1,-25.378,31.277,59.812,116.214,116.214,38.660
p2,-20.261,27.254,56.283,116.214,116.214,38.660
p3,-14.673,24.371,53.788,116.214,116.214,38.660
p4,-8.614,22.628,52.326,116.214,116.214,38.660
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