[摘要]：最近，美國(guó)宇航局設(shè)定了兩項(xiàng)新的目標(biāo)：2020年前后讓太空人重返月球，2030年執(zhí)行有人操縱的火星探索。Scarab使用激光掃描儀生成周圍地域的三維空間地圖。這一系統(tǒng)在白晝或黑暗同樣能良好運(yùn)行。它使用一臺(tái)速度照相機(jī)來(lái)計(jì)算自身的對(duì)地速度。這臺(tái)照相機(jī)配備了估算加速度和角動(dòng)量的傳感器，為導(dǎo)航系統(tǒng)提供精確定位。 

    卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)野外機(jī)器人工程中心的研究人員設(shè)計(jì)了一種新的月球車Scarab，它的特點(diǎn)是既能作為完整的科學(xué)研究平臺(tái)，又能作為鉆探平臺(tái)。自重290公斤，可以攜帶130公斤負(fù)載的Scarab長(zhǎng)、寬都是1.5米，高度則在1.5-2米間可變。原來(lái)，它有個(gè)獨(dú)特的可轉(zhuǎn)換底盤，根據(jù)當(dāng)前任務(wù)改變體姿。行駛時(shí)，車身抬高，輪子高度靈活，使它能克服障礙，甚至在險(xiǎn)峻斜坡上橫行；而啟用鉆探機(jī)鉆取巖芯時(shí)，車身降低，底盤穩(wěn)定在地面，舒展的輪子幫助形成穩(wěn)固的平臺(tái)，以應(yīng)對(duì)鉆探所產(chǎn)生的扭力矩。
    Scarab月球車的主要任務(wù)是調(diào)查月球極地的火山口。這是因?yàn)椋绻虑蛏险嬗兴Y(jié)成的冰，那么嚴(yán)寒的極地最可能將其保存。因此，它注定是要在月球表面極端嚴(yán)酷的環(huán)境中工作的，它必須能對(duì)付工作區(qū)突變的地貌，忍受極端低溫和完全黑暗，在通訊中斷的時(shí)段能自主運(yùn)行。
    Scarab使用激光掃描儀生成周圍地域的三維空間地圖。這一系統(tǒng)在白晝或黑暗同樣能良好運(yùn)行。它使用一臺(tái)速度照相機(jī)來(lái)計(jì)算自身的對(duì)地速度。這臺(tái)照相機(jī)配備了估算加速度和角動(dòng)量的傳感器，為導(dǎo)航系統(tǒng)提供精確定位。
    月球車的移動(dòng)將非常緩慢，這使其的能量消耗非常低。它的電力來(lái)自一個(gè)放射性同位素發(fā)電器。這個(gè)能源發(fā)出的電力很小，只有約一百瓦，就像家里一個(gè)燈泡的用電。
    作為鉆探平臺(tái)，也是新月球車的核心功能，它將分析氫、氧和可能發(fā)現(xiàn)的其他豐富材料。長(zhǎng)1米的樣品管收集的樣品由粉碎機(jī)壓碎成直徑不到1毫米的顆粒，儲(chǔ)存到負(fù)載艙。當(dāng)樣品達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，負(fù)載艙里的工具會(huì)自動(dòng)對(duì)之烘焙，讓其釋放出氣體后進(jìn)行分析，識(shí)別其成份。儀器板能整體移出負(fù)載艙，以便容納備用電池完成長(zhǎng)期任務(wù)，或配用其他工具和設(shè)備。
    Scarab在2008年進(jìn)行過兩次內(nèi)容寬泛的系列測(cè)試。6月在華盛頓州摩西湖，主要測(cè)試激光導(dǎo)航系統(tǒng)功能和月球車的可動(dòng)性；10-11月在夏威夷州的莫納克亞山，則是在充滿火山灰、地貌酷似月球的環(huán)境中考驗(yàn)導(dǎo)航系統(tǒng)。還進(jìn)行了牽引試驗(yàn)，并測(cè)試了速度照相機(jī)和鉆探系統(tǒng)。