近年來(lái)，中國(guó)制鞋業(yè)發(fā)展迅猛，已成為世界上最大的鞋類生產(chǎn)、出口和消費(fèi)國(guó)。但受人工成本上漲、貿(mào)易保護(hù)主義以及同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)等因素影響，我國(guó)制鞋業(yè)也遭遇了前所未有的挑戰(zhàn)，一雙鞋的誕生大致需要經(jīng)歷裁料，針車(chē)，鞋底成型，夾幫成型等大約十幾個(gè)大環(huán)節(jié)，某些環(huán)節(jié)包括30多道工序，將200個(gè)部件整合在一起，需要檢測(cè)的參數(shù)160多個(gè)。針對(duì)“制鞋”這項(xiàng)龐大的工程，目前依然以傳統(tǒng)手工生產(chǎn)線為主。并且這些中國(guó)傳統(tǒng)制鞋廠面臨著諸多問(wèn)題，如員工數(shù)量多且流動(dòng)性大；工資成本高昂且人員操作水平參差不齊；員工培訓(xùn)進(jìn)度慢，整體生產(chǎn)進(jìn)度減緩；生產(chǎn)環(huán)境有毒害物質(zhì)或會(huì)對(duì)員工健康安全造成影響等，亟需進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)改造。

“鞋底噴膠”是所有鞋型都不可或缺的工序，這也促使了眾多智能設(shè)備廠商首先選擇在這一工序進(jìn)行試水。鞋底噴膠在制鞋各環(huán)節(jié)中屬于成型階段，鞋底需要經(jīng)過(guò)涂處理劑、噴膠等生產(chǎn)流程，涂膠質(zhì)量好壞事關(guān)成品鞋質(zhì)量。因而，噴膠可以說(shuō)是制鞋過(guò)程中用工量較多、耗時(shí)較多的一道關(guān)鍵工序。

目前涂膠環(huán)節(jié)至今仍由人工借助半自動(dòng)化設(shè)備來(lái)完成，而生產(chǎn)過(guò)程中由于膠水揮發(fā)的苯的化學(xué)結(jié)構(gòu)十分穩(wěn)定，在自然環(huán)境條件下不易降解，對(duì)土壤、水體和大氣造成嚴(yán)重污染，一直以來(lái)，苯侵害刷膠工人身體健康的案例也屢見(jiàn)不鮮。
此外，人工噴膠效率不高且不穩(wěn)定，噴膠厚度不均勻，容易產(chǎn)生溢膠、缺膠等問(wèn)題，難以達(dá)到質(zhì)量要求?；诖?，精易迅公司開(kāi)發(fā)一套3D視覺(jué)系統(tǒng)-鞋底3D自動(dòng)噴膠輪廓儀，配合機(jī)器人實(shí)現(xiàn)涂膠自動(dòng)化。
其中鞋底噴膠系統(tǒng)的前段采用精易迅鞋底3D自動(dòng)噴膠輪廓儀自動(dòng)識(shí)別不同尺碼的鞋底邊沿，并根據(jù)鞋底實(shí)際擺放的位置自動(dòng)生成相應(yīng)的噴膠姿態(tài)軌跡發(fā)送給六軸機(jī)器人，機(jī)器人完成噴膠工作。

精易迅鞋底3D自動(dòng)噴膠輪廓儀優(yōu)勢(shì)：
（1）適用性強(qiáng)：解決目前大多數(shù)同類噴膠系統(tǒng)難題，適用于不同規(guī)格、不同型號(hào)、不同尺寸鞋底，對(duì)不同顏色（黑白）、不同材質(zhì)
（2）系統(tǒng)可調(diào)性：支持特定位置噴膠補(bǔ)償
（3）智能化系統(tǒng)：優(yōu)于同類產(chǎn)品對(duì)噴膠的處理，解決大部分噴膠系統(tǒng)痛點(diǎn)和難點(diǎn)，對(duì)局部溢膠、缺膠處理更人性化、智能化，返工率大大降低
（4）速度快：6~8秒內(nèi)完成鞋底掃描和噴膠工作。
（5）損耗少：噴膠軌跡穩(wěn)定、膠水用量少，噴膠均勻。支持不同特性膠水噴膠的調(diào)整，滿足不同情況膠水的使用。
（6）環(huán)保對(duì)人體無(wú)害：機(jī)械作業(yè)，有效隔絕粘膠劑揮發(fā)，膠水無(wú)直接接觸，減少揮發(fā)膠水對(duì)操作人員健康的威脅，降低職業(yè)病風(fēng)險(xiǎn)。