客戶背景
該公司總部位于寧夏銀川，是我國(guó)一家具有萬(wàn)噸機(jī)鑄造模具三維打印能力的公司，采用三維沙模打印模具，再進(jìn)行大型鑄造的制造公司。

客戶需求
鑄造澆注生產(chǎn)線升級(jí)自動(dòng)化項(xiàng)目

項(xiàng)目難點(diǎn)
每個(gè)澆注件的澆注灌入口位置不一樣，相對(duì)于砂箱和澆注機(jī)的水平和垂直距離都不一樣。所以，三維激光掃描過(guò)程，需要同時(shí)測(cè)量到不同鑄件的各種方位。與此同時(shí)，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化掃描和澆注，三維激光掃描儀需要和澆注機(jī)運(yùn)動(dòng)保持聯(lián)動(dòng)作用。并且掃描環(huán)境比較惡劣，處在高溫光線暗的操作車(chē)間，對(duì)三維激光掃描儀的質(zhì)量要求非常高。

深圳精易迅科技解決方案

1.系統(tǒng)控制方式采用PLC；
2.掃描前，先定好一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)，激光三維傳感器和PLC控制系統(tǒng)都分別對(duì)應(yīng)上；
3.高功率激光三維傳感器安裝在澆注機(jī)控制室一側(cè)；
4.傳感器在隨著澆注機(jī)運(yùn)行中檢測(cè)到澆注口位置后,立即把中心坐標(biāo)系上報(bào)到PLC控制系統(tǒng)；
5.PLC收到坐標(biāo)指令，運(yùn)行澆注機(jī)，控制鋼包到達(dá)澆注口完成作業(yè)。

掃描數(shù)據(jù)分析

圖二和圖四為掃描原始圖片，圖一和圖三為經(jīng)過(guò)多次銳化算法的圖片，很明顯可以看到，掃描結(jié)果可以穩(wěn)定得到采集物。
方案結(jié)論
三維激光掃描儀，能夠配合澆注機(jī)進(jìn)行快速精確的澆注工作，解放更多的高成本人工，提高工作效率，降低安全生產(chǎn)的風(fēng)險(xiǎn)，是未來(lái)零人工，零風(fēng)險(xiǎn)生產(chǎn)線的雛形。