工業(yè)4.0風(fēng)潮的興起，對(duì)制造系統(tǒng)在保證質(zhì)量的前提下的生產(chǎn)效率、生產(chǎn)速度、生產(chǎn)靈活性提出了新的要求，這也帶動(dòng)了在制造系統(tǒng)中對(duì)機(jī)器視覺設(shè)備需求大幅增溫；從技術(shù)的角度，低速低精度低效率的離線檢測向在線高速高精高效率的可視化檢測轉(zhuǎn)化則是低端領(lǐng)域?qū)庸I(yè)4.0智能化生產(chǎn)的關(guān)鍵所在之一，而且在一個(gè)3D空間保證制造系統(tǒng)的質(zhì)量必須是一個(gè)3D的檢測手段，這也是3D在線高精機(jī)器視覺技術(shù)的用武之地。

我國已成為機(jī)器視覺發(fā)展最活躍的地區(qū)之一。2014年，電子制造、汽車、制藥、食品與包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等五大應(yīng)用行業(yè)占據(jù)70%~80%的市場比重。在歐美等發(fā)達(dá)工業(yè)國家，隨著對(duì)生產(chǎn)效率、生產(chǎn)質(zhì)量以及生產(chǎn)成本控制要求的不斷提高，傳統(tǒng)的二維機(jī)器視覺技術(shù)已經(jīng)難以滿足要求，3D機(jī)器視覺技術(shù)已經(jīng)成為制造行業(yè)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。

3D機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)應(yīng)用上的范疇很廣，包含機(jī)器人手眼校正、特征識(shí)別、安全保障、定位預(yù)測、人機(jī)互動(dòng)、3D視覺檢測等等；如今大多的視覺檢測仍停留在二維時(shí)代，未來將漸漸被3D取代。3D視覺系統(tǒng)因?yàn)槭窃?D空間工作，可實(shí)現(xiàn)的功能愈來愈全面，性能也越來越可靠；而二維視覺系統(tǒng)將客觀存在的3D空間壓縮至二維空間，而且性能由于環(huán)境光、零件顏色等各種因素在實(shí)際使用中并不可靠。正因?yàn)榇耍?D視覺檢測在工業(yè)應(yīng)用上的需求正在火速攀升。

3D視覺系統(tǒng)通過幾何或者物理原理，利用非接觸式的光學(xué)成像技術(shù)辨別被測物體的空間立體位置，被測物體會(huì)被轉(zhuǎn)換成3D點(diǎn)集，3D視覺檢測系統(tǒng)進(jìn)行的判斷都是基于3D點(diǎn)集，從而避免了由于二維機(jī)器視覺受到外在因素影響檢測可靠性的問題，這也是歐美日本等發(fā)達(dá)工業(yè)國家在制造系統(tǒng)中使用3D視覺系統(tǒng)已經(jīng)成為趨勢(shì)的原因，在不久的未來3D機(jī)器視覺將取代二維時(shí)代。