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三維掃描儀的測量原理大全

時間:2019-04-03 16:44:53來源:三維掃描儀測量原理瀏覽次數(shù):16928

三維掃描儀測量原理大全  

目前市面上三維掃描儀的種類和品牌很多,三維掃描儀測量原理的不同一般是因為采用的光源和3D技術(shù)不同所以有差異化,拍照式三維掃描儀采用結(jié)構(gòu)光而手持式激光三維掃描儀采用的是激光,所以三維掃描儀的測量原理也是不相同的。

1、拍照式三維掃描儀測量原理

三維掃描儀 (3D scanner) 是主要用于對物體空間外形和結(jié)構(gòu)進行掃描,以獲得物體表面的空間坐標,偵測并分析現(xiàn)實世界中物體或環(huán)境的形狀(幾何構(gòu)造)與外觀數(shù)據(jù)(如顏色、紋理等性質(zhì))。拍照式三維掃描儀因其掃描原理類似于照相機拍攝照片而得名, 是為滿足工業(yè)設(shè)計行業(yè)應用需求而研發(fā)的產(chǎn)品,掃描速度快精度高,可按需求自由調(diào)整測量范圍,從小型零件掃描到車身整體測量均能完美勝任,具備極高的性能價格比。

原理解析及涉及技術(shù)
掃描儀主機由兩個或多個工業(yè)CCD相機和光柵投影單元組成,利用光柵投影單元將一組具有相位信息的光柵條紋投影到被測物體表面,相機同步測量,結(jié)合
【1】計算機視覺技術(shù)
【2】光電傳感技術(shù)
【3】圖像處理技術(shù)
【4】軟件控制技術(shù)等可以在短時間內(nèi)獲取物體表面的高密度三維數(shù)據(jù)

三維掃描儀測量原理
2、手持式激光三維掃描儀的測量原理


手持式激光三維掃描儀(3D scanner) 是一種科學儀器,用來偵測并分析現(xiàn)實世界中物體或環(huán)境的形狀(幾何構(gòu)造)與外觀數(shù)據(jù)(如顏色、表面反照率等性質(zhì))。 搜集到的數(shù)據(jù)常被用來進行三維重建計算,在虛擬世界中創(chuàng)建實際物體的數(shù)字模型。這些模型具有相當廣泛的用途,舉凡工業(yè)設(shè)計、瑕疵檢測、逆向工程、機器人導引、地貌測量、醫(yī)學信息、生物信息、刑事鑒定、數(shù)字文物典藏、電影制片、游戲創(chuàng)作素材等等都可見其應用。三維掃描儀的制作并非仰賴單一技術(shù),各種不同的重建技術(shù)都有其優(yōu)缺點,成本與售價也有高低之分。目前并無一體通用之重建技術(shù),儀器與方法往往受限于物體的表面特性。例如光學技術(shù)不易處理閃亮(高反照率)、鏡面或半透明的表面,而激光技術(shù)不適用于脆弱或易變質(zhì)的表面。

手持式激光三維掃描儀的用途是創(chuàng)建物體幾何表面的 點云(point cloud),這些點可用來插補成物體的表面形狀,越密集的點云可以創(chuàng)建更精確的模型(這個過程稱做三維重建)。若掃描儀能夠取得表面顏色,則可進一步在重建的表面上粘貼材質(zhì)貼圖,亦即所謂的材質(zhì)印射(texture mapping)。手持式激光三維掃描儀是分析和報告幾何尺寸與公差(GD&T)的一種完美檢測設(shè)備。直接生成的stl文件,易于導入檢測軟件加以快速編輯和后續(xù)處理。


3、手持式白光三維掃描儀測量原理

手持式白光三維掃描儀采用的是新一代面機構(gòu)光光柵掃描技術(shù),技術(shù)上來說, 光柵掃描的技術(shù)無論從精度還是速度都有提升。手持式白光三維掃描儀一次掃描獲取上百萬個數(shù)據(jù)點,  手持式白光三維掃描儀可以一次性獲取更多的細節(jié), 掃描速度更高;光柵式掃描一次性完成一個面的掃描, 面內(nèi)數(shù)據(jù)非常規(guī)整, 每點的數(shù)據(jù)只和它本身有關(guān),手持式白光三維掃描儀的手持式支持標記點拼接和特征拼接兩種,手持式白光三維掃描儀可以支持一臺機器多色光。

從歷史應用來看, 2008年之前市面上大部分為龍門式激光掃描系統(tǒng), 但隨著光柵機器在2008年之后成熟, 便在掃描市場上被之取代,正因為拍照式具有更好的掃描精度, 更快的掃描速度和更好的適應性.

三維掃描儀測量原理

手持式采光三維掃描儀


4、腳型三維掃描儀測量原理

腳型三維掃描儀是采用激光線結(jié)構(gòu)光傳感器的計算機輔助三維測量設(shè)備,集合了光學、機械、電子領(lǐng)域的新技術(shù),符合人體工學設(shè)計,采用多視角激光光路設(shè)計,配有功能強大的軟件,掃描數(shù)據(jù)實時顯示,精確、快速,功能強大,簡便易用,瞬間即可得到整個腳型的完整數(shù)據(jù),并可以多種文件格式輸出,與后期各類鞋業(yè)軟件無縫銜接。設(shè)備廣泛應用于鞋廠研發(fā)設(shè)計中心,鞋業(yè)零售店,醫(yī)院診所、足療機構(gòu)及大學、研究機構(gòu)等。腳型三維掃描儀激光式掃描+先進算法,獲取數(shù)據(jù)多掃描用時短,獲取數(shù)據(jù)精度高,體積小巧,易亍搬運和攜帶,帶有腳型診斷功能配套完善的虧聯(lián)網(wǎng)+解決方案。

腳型激光三維掃描儀全光路閉合系統(tǒng),8視角全方位掃描,掃描對象:腳(光腳或穿襪)、楦、石膏模型,智能化一鍵式觸控操作,一鍵式觸控操作
非接觸式激光掃描,對人體及眼睛無任何傷害,雙腳同時掃描,人體工程學設(shè)計,掃描速度快(雙腳15-20s),測量精度高(標準誤差<0.5mm)。
直接生成STL三角網(wǎng)格數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)可直接用于3D打印
支持SQL數(shù)據(jù)庫

數(shù)據(jù)可上傳至云端

腳型三維掃描儀測量原理

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