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結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)簡(jiǎn)介

時(shí)間:2014-04-11 10:12:13來(lái)源:精易迅科技瀏覽次數(shù):12842

    相位測(cè)量輪廓術(shù) ( PhaseMeasuring Profilometry,簡(jiǎn)稱PMP)是采用結(jié)構(gòu)光照明的一種非接觸的三維面形測(cè)量方法. 這種方法采用正弦光柵投影和數(shù)字相移技術(shù),以較低廉的光學(xué)、電子和數(shù)字硬件設(shè)備為基礎(chǔ),以較高的速度和精度獲取和處理大量的三維數(shù)據(jù). 作為一種重要的三維傳感手段,這種方法已在工業(yè)檢測(cè)、實(shí)物仿形、醫(yī)學(xué)診斷等領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用.
    1)光學(xué)三維測(cè)量技術(shù)按照成像照明方式的不同通常可分為被動(dòng)三維測(cè)量和主動(dòng)三維測(cè)量?jī)纱箢悺?nbsp;
   相位測(cè)量輪廓術(shù)目前已成為使用最為廣泛的主動(dòng)三維測(cè)量技術(shù)。
    2)相位計(jì)算
    2.1 相位主值計(jì)算 
    標(biāo)準(zhǔn)N幀相移算法對(duì)系統(tǒng)的隨機(jī)噪聲具有最佳的抑制作用,且對(duì)N-1次以下諧波誤差不敏感,目前已成為結(jié)構(gòu)光測(cè)量技術(shù)中使用最為廣泛的一種相移算法。
    2.2 相位展開(kāi)
    目前已有非常多的相位展開(kāi)算法,這些算法大體上可分為兩大類:空間相位展開(kāi)和時(shí)間相位展開(kāi)。與空間相位展開(kāi)方法相比,時(shí)間相位展開(kāi)雖然需要的圖像更多,
    但是可以算法的穩(wěn)定性更強(qiáng)。因此,多采用多頻外差原理這一經(jīng)典的時(shí)間相位展開(kāi)方法進(jìn)行相位展開(kāi)。
    3) 相位誤差分析與補(bǔ)償
    3.1 相位誤差分析
    一般來(lái)講,相位測(cè)量輪廓術(shù)中的相位誤差有三個(gè)主要來(lái)源:相移機(jī)構(gòu)的相移誤差、光柵圖像的非正弦化、光柵圖像的離散化和隨機(jī)噪音。其中光柵圖像的非正弦化將成為系統(tǒng)相位計(jì)算的主要誤差。
    相位測(cè)量輪廓術(shù)的測(cè)量誤差有2個(gè)主要來(lái)源,即相移誤差和探測(cè)器的非線性誤差.
    相移誤差因相移步距的不相等所致,相移誤差常常是不可避免的,但是可以通過(guò)采用精密的相移裝置和測(cè)量過(guò)程中采用實(shí)時(shí)相移校正技術(shù) ,使相移誤差降低到最小限度.這時(shí)探測(cè)器的非線性誤差將成為主要的影響因素.
    3.2 相位誤差補(bǔ)償
    光柵圖像中的高頻分量引起的相位誤差是有規(guī)律的,如果能夠?qū)ζ溥M(jìn)行正確的統(tǒng)計(jì),找出其分布規(guī)律,則可使用相位誤差查找表對(duì)其進(jìn)行有效的補(bǔ)償。
    通過(guò)直接分析拍攝標(biāo)準(zhǔn)平板得到的光柵圖像的相位誤差,并量化建立相位誤差查找表,后續(xù)系統(tǒng)標(biāo)定和測(cè)量過(guò)程中使用已建立的相位誤差查找表對(duì)相位誤差進(jìn)行補(bǔ)償。 
    4)系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定
   選對(duì)合適的系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定方法可以有效的減小誤差。
    5)三維重建
    6) 結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)及其應(yīng)用簡(jiǎn)介
    利用結(jié)構(gòu)光成像的設(shè)備目前已經(jīng)很成熟的拍照式三維掃描儀,如:精易迅科技的PTS系列三維測(cè)量系統(tǒng)中標(biāo)準(zhǔn)型系統(tǒng)的測(cè)量精度為0.05mm,精密型系統(tǒng)的測(cè)量精度為0.015mm。
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